AETP

GeoDistill 提出一种深度无关的 RGB-D 显著性目标检测框架，通过从冻结的 Depth Anything V2 教师模型蒸馏几何信息，并在推理时移除教师，利用可靠性感知融合机制解决传感器深度噪声导致的性能下降问题。