AGILE-GS:锚点引导的主动三维高斯快速下一视角选择 30 9 月, 2026 作者 PengChao AGILE-GS 把“找信息热点”与“选可执行相机”拆开:先在 SE(3) 优化虚拟锚点,再以锚点视锥几何打分并用岭杠杆筛出非冗余短名单,可选在短名单上做 Fisher 重排。