EchoWM:把音视频生成变成可以走进去的世界 25 8 月, 2026 作者 PengChao EchoWM 提出以相机意图为统一接口的可进入全模态世界模型,支持第一/第三人称连续导航并原生联合生成 720p 视频、环境声、音乐与语音。