CAViAR:事故视频的感知-推理差距 23 8 月, 2026 作者 PengChao CAViAR 是一个基于 CCD 和 Nexar 的 2,249 段真实行车记录仪事故视频基准,提供事故责任归因与交通规则违反的结构化标注,用于揭示 VLM 的感知-推理差距。