用认知期望场景图评测安全关键视觉否定理解 19 9 月, 2026 作者 PengChao 本文把视觉否定锚定在安全认知上,发布纯否定长描述数据集 SNUS,并用极性感知的 CESG Score 评测多模态大模型对缺失风险的生成式理解。