CoDeR:代码规划、扩散渲染的开放式生成世界模型 23 9 月, 2026 作者 PengChao CoDeR 用大语言模型和编程智能体把概念写成可执行白盒世界,再让视频扩散模型沿轨迹渲染观察,并把画面按深度登记回同一世界。