LetOccVote:基于共识的弱监督3D占据预测 11 9 月, 20267 9 月, 2026 作者 PengChao 本文提出LetOccVote,一种利用多视角观测在深度和语义上的投票共识来筛选可靠伪标签、抑制噪声,从而提升弱监督3D占据预测精度的高斯框架。