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DINOv2-L

YUBI-STAG:用自动视频-语言接地给VLA补上接触语义

8 10 月, 2026 作者 PengChao
标注管线

YUBI-STAG 用接触轨迹锚定自动标注,把粗粒度双臂演示对齐到细粒度操作语言,再后训练引出预训练 VLA 的精细接触能力。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 DINOv2-L、 SAM2、 YUBI-STAG、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论

DAV4:在4D高斯流形上做流匹配,动态重建的关键不是更大模型,而是正确的几何空间

23 8 月, 2026 作者 PengChao
研究空白:几何空间被忽视

DAV4将Riemannian Flow Matching应用于4D Gaussian Splatting参数的非欧几里得流形,从单目视频实现动态4D场景重建,并通过受控实验隔离出RFM相对确定性MLP基线的+0.044 F-score增益。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 DAV4、 DINOv2-L、 RAFT、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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