Dual-MoT

BrainWAM 提出一种受脑功能特化启发的动作空间协调框架，将 VLA 语义推理与 WAM 预测世界建模转化为两条独立动作通路，通过 CAB 和 CIF 在紧凑动作表示层面协调，避免原始 token 融合中的注意力分配失衡。