DUSt3R

现有的三维重建基准，要么是ETH3D这样的通用场景，要么是室内盆栽的作物数据集，没有一个把田间尺度的多角度重建和农艺实测指标挂起钩来。更关键的是，最近火热的零样本前馈模型——比如DUSt3R和VGGT——号称能从几张图直接预测三维结构，但它们飞到玉米地上空还能不能行，从来没人认真检验过。UAV3DCrop为此设计了两条赛道：赛道A让NeRF和3DGS方法在已知位姿下逐场景优化，赛道B让前馈模型在完全零样本的条件下直接预测位姿和几何。