PointWAM:用三维世界动作建模做灵巧操作 5 10 月, 2026 作者 PengChao PointWAM 把场景和手拆开,在同一时空坐标里预测三维点轨迹,再把手轨迹重定向成机器人动作,从而用人类视频预训练灵巧操作。