FounRef:用稀疏锚点对冻结单目基础先验做结构保持的快速度量精炼 27 9 月, 2026 作者 PengChao FounRef 是无需任务训练的模块化流程:用稀疏度量锚点校准冻结单目深度先验,经表面一致性过滤与双边网格结构保持求解,得到稠密度量深度。