FreqDINO++:面向通用超声分析的频率引导多任务路由视觉基础模型 20 9 月, 2026 作者 PengChao FreqDINO++ 在冻结 DINOv3 上用 MR-Adapter、F2-Enhancer 与 TC-Decoder 把分割、分类、检测和回归收进同一套超声框架。