跳至内容

pchao.org

GOTT

GOTT:用可复用跨本体原语做物体中心灵巧操作

6 10 月, 2026 作者 PengChao
论文代表图:figure-09-p012-04

GOTT 把灵巧执行拆成靠近、获取接触与沿物体轨迹运动,用同一个跨本体闭环原语把近似初始化收成稳定接触。

分类 CVPR三分钟 标签 BODex、 CVPR三分钟、 GOTT、 SAM2、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
© 2026 pchao.org • Built with GeneratePress