JRDB-AVR:真实环境中具身智能体的主动视觉推理基准 30 9 月, 2026 作者 PengChao JRDB-AVR 要求智能体按时间与视角主动观察真实机器人场景,并同时评答案与视觉证据,揭示当前 VLM 大量答对却无支撑。