GRADE：视觉退化条件下的单帧生成式雷达深度估计 11 9 月, 2026 作者 PengChao GRADE 通过结合雷达几何约束与预训练扩散模型先验，在烟雾等视觉退化环境下实现了高精度的单帧毫米波雷达深度估计。
