OctWorld:基于八叉树三维映射的长程世界一致性视频生成 6 9 月, 2026 作者 PengChao 提出 OctWorld 框架,利用自适应八叉树 TSDF 记忆模块 OctMap 融合生成帧的深度信息,实现长程、空间一致且可探索的视频生成。