ParallelWorld:让具身智能在行动前并行推演多条未来 25 8 月, 2026 作者 PengChao ParallelWorld 提出一种多步前瞻的测试时扩展框架,通过验证器引导的树搜索在可恢复模拟器中并行模拟多条未来轨迹,从而提升具身主动推理性能。