感知先验增强三维高斯多尺度分割 26 9 月, 2026 作者 PengChao PePESeg3D 把单目深度与掩码先验同时注入三维高斯重建与对比特征学习,在 SPIn-NeRF、LERF-Mask、NVOS 上同时抬高多尺度分割与重建质量。