R2-WAM:世界动作模型需要怎样的视觉表征 13 10 月, 2026 作者 PengChao 在共享训练协议下比较十三种视觉来源、五种注入机制与多源组合,得到以通用表征和通道拼接为核心的 Representation Recipe,并实例化为 R2-WAM。