RawVLA-Bench

RawVLA 把相机 RAW-to-RGB 成像管线做成可流式适应的神经 ISP，在冻结 VLA 策略下用动作驱动目标学习曝光、白平衡、色彩校正与色调，并配套 RawVLA-Bench 把成像条件变成显式评测变量。