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RayDN

几何基座统一3D感知:GeoUP如何让一个骨干同时支撑深度、检测与占用

15 8 月, 2026 作者 PengChao
核心贡献与验证方式

GeoUP将VGGT的重建导向潜在表示适配到标定流式多相机驾驶场景,通过时序-视角注意力分解与raymap注入,以单一架构支持深度估计、3D检测与语义占用预测。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 GeoUP、 RayDN、 VGGT、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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