RegVGGT:用按帧调控的记忆做流式几何重建 22 9 月, 2026 作者 PengChao RegVGGT 冻结 StreamVGGT,按层按头只把最显著的约 1% 新令牌写进记忆,用 FlashAttention 的对数配分打分,从而在长视频流上少涨显存又少忘几何。