RoboSPA:VLA模型能否超越简单场景和短视距任务? 8 9 月, 2026 作者 PengChao 本文提出了RoboSPA,一个专注于细粒度空间推理和长视距程序规划的大规模机器人操作数据集与基准,用于诊断VLA模型在复杂空间关系和长程执行中的局限性。