SatNav

SatNav 从卫星影像与 OSM 自动构建 18 城、59 场景、约 118K 长程 UAV VLN 轨迹，定义 Boundary/Landmark/Route 三任务族，并配套 SwiftVLN 记忆消融与卫星到真机迁移实验（NeurIPS 2026）。