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SimCLR
DAWN:用深度去噪世界模型做抗噪四足跑酷
27 9 月, 2026
作者
PengChao
DAWN 在世界模型训练中加入噪声到干净的重建与对比对齐,使四足策略无需手工滤波即可从原始深度完成跑酷。