STARWM:自监督注意力路由的稳健世界模型 29 9 月, 2026 作者 PengChao STARWM 用自监督动力学训练的交叉注意力决定哪里该重建,双流解码在停止梯度隔离下只把相关区域写入潜空间,在 DMC 视频背景干扰下保持稳健。