SoundMHPE:用主动声学信号实现多人3D姿态估计 11 9 月, 20267 9 月, 2026 作者 PengChao 本文提出了SoundMHPE,首个仅利用主动声学信号进行多人3D姿态估计的框架,通过多尺度声学编码器和时序姿态解码器解决信号叠加与多体反射带来的歧义问题。