Stream4D:用4D一致性奖励打破流式视频模型的静态坍缩捷径 22 8 月, 2026 作者 PengChao Stream4D 提出用前馈 4D 高斯泼溅重建奖励替代静态 3D 奖励,并配合高斯运动门控与感知锚点,在强化学习框架下同时提升流式自回归视频模型的 4D 一致性与运动保持能力。