CompactSplat:空间自适应高斯分配的前馈场景重建 13 10 月, 2026 作者 PengChao CompactSplat 用纹理感知四叉树与层次金字塔采样,按区域复杂度分配三维高斯,并在推理时用单个阈值控制稀疏度。