U-Net
FleXray：用 CT 投影学习的全身临床X光解剖分割
FleXray 用已标注 CT 的在线投影、生成式外观编辑和 60 类标签协调，训练可重叠的全身X光分割模型；它是研究模型，不是临床诊断产品。
GS-VLA：用4M参数的3D高斯canonicalizer，让冻结VLA策略在相机漂移下恢复成功率
GS-VLA提出一个4M参数的3D高斯canonicalizer，在冻结VLA策略前恢复规范视角观测，无需策略重训练即可大幅恢复相机视角扰动造成的成功率损失。
MapRoute++：用代理引导的语义路由，把概念擦除从“删掉”变成“改道”
MapRoute++ 在冻结的 Stable Diffusion v1.4 中插入轻量残差 MLP 映射器，通过两阶段训练与语义路由将目标概念重定向到代理概念，在 Genµ 2.0 挑战基准上以 0.721 的平均 ERR 分数超越现有基线。
UDT：用数据自适应Token缩减统一U-Net与扩散Transformer
提出U-Net扩散Transformer (UDT)，通过数据自适应token合并实现无参数下/上采样，在保持token特征维度的同时显著加速训练收敛并提升生成性能。