CARD:当视觉语言模型“知道”却“不做”——信念到行动的路由诊断 24 8 月, 2026 作者 PengChao 提出跨轴路由诊断方法 CARD,在新型合作网格世界基准 Relay Chain 上发现四个开源 VLM 虽线性可解码伙伴信念,却未将该信念用于行动预测的结构性路由失败。