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VLA-ACL

VLA-ACL:用动作一致性学习给视觉语言动作模型剪视觉 token

7 10 月, 2026 作者 PengChao
动作一致性

VLA-ACL 在冻结视觉语言动作骨干上训练轻量 patch 打分器,让剪枝后的动作跟上全上下文教师,从而大幅丢掉视觉 token。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 RoPE、 Top-K、 VLA-ACL、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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