空间思维链:把3D几何蒸馏进VLM的潜在token,不加重推理负担 12 8 月, 2026 作者 PengChao 提出 Space Tokens 框架,将场景级 3D 几何与物体中心空间属性蒸馏为连续潜在 token,在不增加推理模块的前提下提升 VLM 空间推理能力。