ZDPShift

本文提出 ZDPShift 基准和轻量级修改方法，解决了现有立体匹配模型无法处理负视差（屏幕后内容）的问题，证明预训练特征已具备符号无关性，仅需调整输出约定即可恢复负视差估计能力。