Zero-WAM:用人类视频当任务指令,让机器人零样本学会新操作 27 8 月, 2026 作者 PengChao Zero-WAM 提出以人类视频作为上下文任务指令,通过大规模自动生成的人-机器人配对数据(HumanGen)和上下文未来块预测(IFP)目标,实现零样本跨任务机器人操作泛化。