视频生成中的时间状态传输:诊断与纠正光谱失衡

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本文提出Spectral Tension作为诊断视频生成中时间注意力失衡的指标,并设计Spectral Transport Homeostasis这一无训练查询温度调节器,通过选择性纠正碎片化传输和过度混合热点来提升视频的时间一致性和视觉质量。

GE-Act 2.0:面向机器人操作的 World-Action 模型预训练与扩展

方法贡献

GE-Act 2.0 提出了一种从零开始在操作数据上预训练的 World-Action 模型,通过 Control-Oriented Autoencoder (CoAE)、Single-Step Visual Planner (SVP) 和 Knowledge-Aligned Selective Optimization (KASO) 实现了视觉规划与逆动力学模型的解耦预训练及高效协同训练,显著提升了零样本 OOD 操作成功率。

DriveZero:超越人类演示的端到端自动驾驶

核心贡献

DriveZero 通过解耦预训练(DriveRL 强化学习动作模型 + DriveVFM 视觉基础模型感知骨干)并蒸馏为纯相机端到端策略,在 nuPlan、NAVSIM 和 HUGSIM 基准上实现了超越人类驾驶员及现有 SOTA 的性能,且无需人类轨迹监督。