当深度有害时:用于无深度 RGB-D 显著性目标检测的可靠性感知几何蒸馏

核心贡献

GeoDistill 提出一种深度无关的 RGB-D 显著性目标检测框架,通过从冻结的 Depth Anything V2 教师模型蒸馏几何信息,并在推理时移除教师,利用可靠性感知融合机制解决传感器深度噪声导致的性能下降问题。

视觉Token剪枝:从保留高分到覆盖证据

研究缺口

本文提出CoverPruner,一种无需训练的视觉Token剪枝方法,通过最大化目标VLM投影空间中的表示覆盖(Representational Coverage Maximization, RCM)并引入指令条件需求权重,在激进压缩率下显著优于现有剪枝基线。

Principia:用关系不变量测试视频模型的物理一致性

论文代表图:figure-07-p017-02

本文提出 Principia 基准,通过评估成对物体在图像空间中的关系不变量(无需相机标定),揭示当前视频生成模型和视觉语言模型在视觉质量高企的同时,物理一致性极低且随规模扩大并未显著改善。

时间的形状:用于 VideoLM 时间理解的 Video-Token 对比学习

研究缺口

本文提出 VT-Contrast,一种在 VideoLM 训练中对视频 token 表示施加时间反事实对比监督的方法,通过区分保持时间顺序的正样本与打乱顺序的负样本,增强模型对事件动态和时间顺序的感知能力。

SV-WAM:用于端到端自动驾驶的高效环视世界-动作模型

论文代表图:figure-01-p001-01

SV-WAM 提出了一种基于 action-centered causal mask 的环视世界-动作模型,通过训练时联合去噪未来视频与动作、推理时仅保留动作分支,实现了在保持六路相机全景感知优势的同时,显著降低推理延迟并提升 NAVSIMv2 规划性能。