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Osnabrück、Wuppertal 与 Wayve 用高召回众包流水线重标 COCO、Pascal VOC、Cityscapes 与 KITTI，用至少 11 名标注者的软标签揭示漏标主导的标签错误，并给出面向软标签的检测评测与真实漏标检测基准。