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InsightMap:面向具身多模态推理的结构化空间建模

30 9 月, 2026 作者 PengChao
地图监督缺口

InsightMap 把顶视图地图同时当作显式空间记忆与动作后预测目标,在共享多模态骨干上联合学习导航与场景推理。

分类 CVPR三分钟 标签 BAGEL、 CVPR三分钟、 InsightMap、 RGB-D、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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