CoTracker3

Track2Art 从带物体掩码的 RGB-D 交互视频构建持久视觉-几何轨迹 token，经可变基数刚体部件发现与旋转等变的学习-解析关节几何头，前馈恢复部件、有向运动学图、关节类型与轴枢，无需真值部件数或测试时优化。