CUDA
GTR：面向高效密集预测的门控 Token 递推
GTR 用无 softmax 的门控线性递推、四方向扫描和 Spatial SwiGLU 做单尺度骨干，只蒸馏教师最后一层 patch 特征，再换任务头覆盖六种密集预测。
用于毫米波雷达新视角合成的3D点溅射
提出3DPS，一种基于ITU-R P.2040材料模型和复数PSF溅射的可微分点渲染器，在保持物理保真度和复数输出的同时，实现了毫米波雷达新视角合成的高效多视角优化。
GTR 用无 softmax 的门控线性递推、四方向扫描和 Spatial SwiGLU 做单尺度骨干，只蒸馏教师最后一层 patch 特征，再换任务头覆盖六种密集预测。
提出3DPS，一种基于ITU-R P.2040材料模型和复数PSF溅射的可微分点渲染器，在保持物理保真度和复数输出的同时，实现了毫米波雷达新视角合成的高效多视角优化。