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CUT3R

Scal3R:冻结骨干与轻量位姿查询,破解长视频在线3D重建的累积漂移

6 9 月, 2026 作者 PengChao
论文代表图:figure-05-p007-02

Scal3R通过冻结骨干网络并注入轻量级相对位姿查询token,结合在线位姿图优化,解决了长视频流中全局位姿回归导致的累积漂移问题,实现了公里级场景的稳定在线重建。

分类 CVPR三分钟 标签 CUT3R、 CVPR三分钟、 Scal3R、 STream3R、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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