GRF-Recon:面向长序列前馈重建的全局射线场优化 19 9 月, 2026 作者 PengChao 本文提出 GRF-Recon,通过重归一化 LoRA 注入单目几何先验、混合权重稀疏射线场优化与轨迹拼接,把前馈三维重建扩展到千米级未标定单目序列并抑制长期漂移。