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GS-VLA

GS-VLA:用4M参数的3D高斯canonicalizer,让冻结VLA策略在相机漂移下恢复成功率

23 8 月, 2026 作者 PengChao
论文代表图:figure-01-p006-01

GS-VLA提出一个4M参数的3D高斯canonicalizer,在冻结VLA策略前恢复规范视角观测,无需策略重训练即可大幅恢复相机视角扰动造成的成功率损失。

分类 CVPR三分钟 标签 CVPR三分钟、 GS-VLA、 SSIM、 U-Net、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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