GS-VLA:用4M参数的3D高斯canonicalizer,让冻结VLA策略在相机漂移下恢复成功率 23 8 月, 2026 作者 PengChao GS-VLA提出一个4M参数的3D高斯canonicalizer,在冻结VLA策略前恢复规范视角观测,无需策略重训练即可大幅恢复相机视角扰动造成的成功率损失。