GS-VLA:用4M参数的3D高斯canonicalizer,让冻结VLA策略在相机漂移下恢复成功率 23 8 月, 2026 作者 PengChao GS-VLA提出一个4M参数的3D高斯canonicalizer,在冻结VLA策略前恢复规范视角观测,无需策略重训练即可大幅恢复相机视角扰动造成的成功率损失。
免训练重建式AI生成图像检测器为何固有地易受对抗攻击 23 8 月, 2026 作者 PengChao 本文提出两种针对免训练重建式AI生成图像检测器的对抗攻击方法(潜在空间攻击与像素空间攻击),证明该类检测器存在固有脆弱性。