观察视角至关重要:为基于VLM的3D视觉定位学习关键视角 7 9 月, 2026 作者 PengChao 本文提出IVSGround框架,通过拒绝采样从VLM反馈中学习关键视角选择器,在保持推理VLM零样本冻结的前提下,显著提升了3D视觉定位的准确率。