噪声下VLM视觉token剪枝为何失效:聚类选择与残差收缩的免训练解法 22 8 月, 2026 作者 PengChao 提出ClustRS,一种免训练的两阶段视觉token剪枝方法,通过注意力加权Huber k-means聚类选择代表性token,并用鲁棒残差收缩去噪,在极端压缩和噪声条件下显著提升VLM鲁棒性。