世界模型中的柏拉图表示假说:预测一致性如何驱动表示收敛
本文通过DINO-WM框架验证:在相同状态转移目标下训练的世界模型,其predictor内部表示会向共享的潜在结构收敛,且该收敛受架构归纳偏置约束。
本文通过DINO-WM框架验证:在相同状态转移目标下训练的世界模型,其predictor内部表示会向共享的潜在结构收敛,且该收敛受架构归纳偏置约束。
提出ClustRS,一种免训练的两阶段视觉token剪枝方法,通过注意力加权Huber k-means聚类选择代表性token,并用鲁棒残差收缩去噪,在极端压缩和噪声条件下显著提升VLM鲁棒性。
提出EOVSAM,将SAM 3改造为无需提示的掩码生成器,并通过Attentional Aggregation实现端到端的单次前向开放词汇分割,在精度和速度上均显著优于原始SAM 3。