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OpenVLA-OFT

ATI-VLA:先做可行动对齐再自适应注入的动作中心预测式视觉语言动作模型

3 10 月, 2026 作者 PengChao
模态鸿沟与优化冲突

ATI-VLA 先用共享码本把观测与动作对齐到可行动离散潜空间,再以轻量旁路把预测潜变量按层间隔注入动作解码,只优化动作损失。

分类 CVPR三分钟 标签 ATI-VLA、 CVPR三分钟、 OpenVLA-7B、 OpenVLA-OFT、 人工智能、 深度学习、 计算机视觉 发表评论
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